ชิจิมะ อิโอริ นักเรียนม.ปลาย ผู้ชื่นชอบการใช้ชีวิตแบบธรรมดาๆ มีผลการเรียนเข้าขั้นดีและได้วางแผนในอนาคตเรียบร้อยแล้ว แต่แล้ววันหนึ่ง “สิ่งมีชีวิตเหนือธรรมชาติ” ที่ถูกเรียกว่าอาเทรียลได้โผล่มาที่โลก ชีวิตธรรมดาๆของอิโอริพังทลายลงเมื่อได้รับรู้ความลับของอีกโลกหนึ่งและความหมายในการมีตัวตนอยู่ของตัวเอง

ในอดีตเมื่อนานมาแล้วมีนักรบคนหนึ่งได้ทำการต่อสู้กับสิ่งมีชีวิตลึกลับชนิดหนึ่งที่ชื่อว่าสิ่งมีชีวิตลึกลับกูรอนกิ และเมื่อสามารถจัดการกับราชัยน์ของกูรอนกิได้ นักรบคนนั้นก็ใช้ร่างของตนเองผนึกราชัยน์ของกูรอนกิ แต่ต่อมาสถานที่นี้ก็ถูกค้นพบโดยนักโบราณคดีที่ชื่อว่า ดร.นัตสึนามิ ทำให้ราชัยน์ของกูรอนกิได้ฟื้นคืนชีพกลับมาอีกครั้ง และได้ปลุกเหล่าปิศาจกูรอนกิออกมา และวันรุ่งขึ้นโกได ยูสุเกะ (ไรเดอร์คูกะ) ก็ไปถึงที่เกิดเหตุ เขาได้พบตำรวจคนหนึ่งชื่ออิชิโจ คาโอรุ เขาได้นำของชิ้นหนึ่งที่พบในที่เกิดเหตุออกมา ทันทีที่โกไดได้เห็นของชิ้นนั้น เขาเห็นภาพบางอย่างในใจของเขา และในระหว่างนั้นก็มีปิศาจได้ออกมาทำร้ายผู้คน ด้วยความโกรธแลภาพนักรบที่อยู่ในหัวตลอดเวลาทำให้โกไดตัดสินใจใส่เข็มขัด และเมื่อเขาพยายามจะต่อสู้กับปิศาจ เขาก็พบความเปลี่ยนแปลงของร่างกายเขา ร่างของนักรบที่เขาเคยเห็น ปรากฏตัวขึ้นแล้ว และเรื่องก็เริ่มขึ้นหลังจากนั้น

ฤดูร้อน 2010 นักวิจัยแปลกประหลาดคนหนึ่งที่ชานเมืองได้พัฒนาระบบเล่นเกมเสมือนจริงขึ้น เรียกว่า เบรฟ ดูเอล นี่คือเรื่องราวของสาวน้อย ที่โชคชะตาพานให้พบกันคูแข่งจากทั่วประเทศทำให้พวกเขาเติบโตขึ้น ฤดูร้อนนี้กำลังจะเริ่มขึ้นแล้ว…

4 ปีหลังจากเหตุการณ์ ก่อการร้าย Jewel Seed หน่วยที่ 6 ได้ถูกยุบทิ้ง ทำให้ ทาคามาชิ นาโนฮะ ได้มีเวลาพักซะที แต่ว่าเรื่องนี้มีตัวเอกชื่อ ทาคามาจิ วีวิโอ ลูกสาวของ นาโนฮะ